原理

iReal 2E采用結構光散斑解碼技術，這是基于三角測量原理進行光學測量的一種方法，它是將非周期隨機數字散斑投影到物體表面，隨機數字散斑的形態便受到物體表面信息的調制。由于數字散斑的隨機性，使得物體表面上任意一點的高度信息可由該處散斑圖像的微小領域唯一確定，進而可以精準地測得物體表面三維信息。通過多角度掃描、拼接，進而獲取物品表面的三維點云數據（asc/ply），再通過網格化算法，對點云進行重建形成三角網格，進而得到物品的3D模型（stl/obj）。

產品特點

1）紅外技術，更友好

a. 無光掃描

掃描光源采用紅外不可見光，投射時人眼安全、舒適。在掃描人體時，可關閉補光系統，采用無光掃描模式，避免了因補光系統頻閃給被掃人帶來的不適感，實現了真正的人眼安全掃描，其掃描過程更為舒適、安全。

b. 超強的黑色及頭發掃描能力

采用組合陣列結構光技術，具有更強的材質適應性，不僅可以掃描更多的黑色材質物品，還創造性地解決了其它光源在掃描頭發時難以獲取的問題。

c. 深、淺色超強材質適應能力

得益于獨特的解碼算法，算法對顏色對比度有很強的適應能力，在遇到深色、淺色出現在同一個掃描對象時，無需多重曝光，直接掃描，讓用戶使用更簡單，掃描更流暢。

d. 超強的光環境適應能力

紅外VCSEL結構光，對光環境有很好的適應能力，不管是在光線較弱的暗室還是有陽光直射的戶外環境，都可以直接進行掃描，讓你隨心隨地都可以進行3D數據采集。

2)  更流暢，更易用

a. 超大幅面

最大幅面580 X 550mm，超大廣角視野使其能夠快速精準地完成中大型物品的掃描。

b. 更大景深

720mm掃描景深，更好的操作自由度，上手更容易。

c. 更強的數據捕捉能力

采用新一代的3D傳感器及算法優化，數據采集速度高達1500000點/秒，單幀獲取的特征更豐富，拼接更順暢，掃描效率更高。

d. 無需貼點

當物品擁有連續、不重復且具備豐富變化的幾何特征/紋理特征時，可以實現無需貼點，直接掃描,大幅提升了現場作業效率。

e. 更豐富的拼接方式

當遇到局部存在無豐富的幾何/紋理特征時，可使用混合拼接（將標記點、特征、紋理拼接智能地融合在一起），只需貼少量標記點即可完成掃描。

當遇到無特征/重復特征的物品時（如大曲面、大平面、狹長件等），可使用標記點拼接模式，可流暢地完成掃描工作，而且精度會更高（最高可達0.3mm/m）。

3)  人體掃描專屬優化

iReal 3D軟件針對人像/人體3D掃描場景進行針對性優化：不僅支持無光掃描和頭發掃描，強大的算法和超大的視野還保證拼接比同類產品更流暢，一個完整的、精細的全身數據僅需3-5分鐘即可完成采集。此外，iReal 3D還有2大優勢：

自動去除人體晃動疊層：軟件擁有自動去除人體晃動疊層功能，因為人體是相對柔性的，在掃描的過程中，人體會有輕微的浮動或是晃動，這會導致同個部位會有多組數據，若是用常規的算法大多數是無法正常拼接的，即使拼接上了也會有很多錯層。但是通過iReal 3D的非剛性曲面擬合算法，可以將因輕微晃動導致的多組數據自動去除錯層，并最終配準在一起，大大地降低了后期數據修復的成本。

暗黑環境下掃描：在醫療人體/藝術人體3D取型時，需要凈體掃描，為了讓患者有更好的體驗，iReal還支持暗黑環境下掃描，保證人體3D數據可以更精準地采集下來。